Le cheval, Equus caballus

Les chevaux sont des sujets d'étude intéressants notamment pour comprendre les différentes allures des quadrupèdes sauvages, à condition de faire abstraction des allures artificielles issues du dressage. La taille de l'empreinte peut varier considérablement d' une race à l'autre (chez les chevaux de trait, le sabot peut dépasser 20 cm de diamètre). Le pied postérieur est en général plus étroit que l'antérieur. Des différences de taille peuvent exister entre les antérieurs lorsque le cheval sollicite plus un membre que l'autre (pour des raisons pathologiques). Les pieds ferrés se différencient facilement de ceux qui ne le sont pas : le pied sans fer laisse apparaître la fourchette (saillie en forme de V sur la partie postérieure du sabot). La section saillante et rectangulaire du fer laisse une impression nette sur le sol. L'appui chez le cheval se fait sur un doigt unique : le doigt 3  

  Pied ferré en haut, non ferré en bas 

Le pied postérieur vient s'imprimer devant l' antérieur (en bas)

Si l'animal est au pas, on dit alors qu'il se méjuge :

qualité de l'allure générant confort pour le cavalier et élégance pour le cheval. 

La voie de l'animal au trot. 

Au petit galop.

Le cheval est un animal lourd dont l'empreinte s'imprime profondément

Dans le sable, la matière fraîche est projetée devant l'empreinte.

Particularité visible même après le vieillissement de cette dernière.